10. Фотограмметрия: ректификация стереопары, диспаритеты, cost-функции: SAD, NCC, ZNCC, Census

Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор - Полярный Николай Вадимович Тайминги: 0:00 Мотивация - хотим детальную геометрию 7:49 Стереопара, параллакс, диспаритет 28:39 Геометрия зависимости диспаритета и глубины 38:41 Ректификация произвольной фотопары в стереопару 1:11:43 Метрика похожести, costs: SAD, NCC, ZNCC, Census 1:29:47 Субпиксельная точность диспаритета