13. Фотограмметрия: карты глубины Patch Match (Gipuma, Colmap, ACMH/ACMM)

Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор - Полярный Николай Вадимович Тайминги: 0:00 Напоминание про Patch Match карты глубины 10:43 Gipuma (Galliani et. al., 2015) 11:57 Gipuma: массовый параллелизм в propagation 22:05 Gipuma: взвешивание похожести пикселей (анизотропность) 26:17 Gipuma: черно-белые картинки Sparse Census Cost 32:45 Gipuma: cost aggregation (какие камеры - occlusions?) 40:08 Colmap (Schonberger et. al., 2016) 40:48 Colmap: cost aggregation (оптимизация View Selection) 42:59 Colmap: bilateral взвешивание пикселей (анизотропность) 44:16 Colmap: скрещивание рассматриваемых гипотез-пар 48:58 ACMH (Xu Qingshan et. al., 2019) 49:18 ACMH: propagation с локальной конкуренцией по V-зонам 51:37 ACMH: бестекстурность - понятие относительное (coarse-to-fine) 54:19 Cost aggregation: выбор камер не сильно худших чем min_cost 57:54 Выбор камер-соседей по общим ключевым точкам 1:01:33 Экономим память: ограничиваем число соседей кадры по частям 1:03:38 Фильтруем камеры-occlusions на базе больших costs 1:04:43 Субпиксельность поиска глубины 1:05:55 Субпиксельность поиска глубины за счет патча 3х3 1:08:18 Может быть опасно поощрять большое число камер-inliers 1:13:05 Ссылки: бенчмарки и анекдот про Gipuma 1:18:20 Удобно использовать 1:20:13 Open-source реализации статей