10. Курс фотограмметрии: автодифференцирование в Ceres Solver, дуальные числа, Bundle Adjustment 2
Ссылка на первую лекцию -
Ссылка на слайды -
Плейлист всех лекций -
Репозиторий -
Лектор курса: Полярный Николай Вадимович
0:00 Напоминание что мы уже умеем
1:14 Компенсация искажений из-за Rolling Shutter
17:27 Как компенсировать Rolling Shutter в рамках Bundle Adjustment
18:05 Разные функции потерь (Loss functions): кадратичная и линейная функции
23:07 Функция потерь Хьюбера (Huber loss)
25:03 Blake-Zisserman loss
26:05 Как фильтровать выбросы через 3*sigma фильтрацию
30:05 Ceres-solver для решения Non-linear Least Squares
31:42 Как устроено автоматическое дифференцирование
35:16 Дуальные числа (Dual numbers)
36:42 Как код функции невязки выглядит при использовании Ceres-solver и Jet-тип
41:08 Как выглядят реализации умножения и синуса
42:47 Примеры решаемых задач
50:32 Hierarchical Structure from Motion (Hierarchical Bundle Adjustment)
54:57 Как добавить геопривязку и масштаб в мат. модель Bundle Adjustment
58:29 Контроль достигнутой точности через GCP (Ground Control Points)
3 views
2442
681
4 weeks ago 00:01:07 1
КАКОЕ ЛЕКАРСТВО ПОМОЖЕТ ОТ АЛКОГОЛЯ 🍸
4 weeks ago 00:01:18 1
КАКАЯ ЗАРАБОТАТЬ ДЕНЬГИ ⚠ РАБОТА В ИНТЕРНЕТЕ САЙТ
4 weeks ago 00:01:14 1
💳 Работа волжский без опыта работы студенты ⚫ Авито подработка павлово
4 weeks ago 00:01:18 1
Сколько заработать в интернете ✔ Заработать деньги на просмотре рекламы в интернете
4 weeks ago 00:01:18 1
⚡ Работа от 25000 🔵 Где заработать в интернете быстро етс 2 ⚪
4 weeks ago 00:01:18 1
💲 РАБОТА В ИНТЕРНЕТЕ ОТ 500 ДОЛЛАРОВ Ы В МЕСЯЦ 👍
4 weeks ago 00:01:37 1
👌 Лучшее средство от глистов у детей 👍
4 weeks ago 00:01:18 1
Зарабатывать на опционах без вложений 🎯 Лучшие сайты для фрилансеров новичков ⚫
4 weeks ago 00:16:25 36
Ужасающие предсказания Симпсонов! 😱 Уже всё сходится! Третья мировая война!
4 weeks ago 00:01:04 1
😎 Где взять 200 рублей
4 weeks ago 00:01:02 1
👀 ПОДРАБОТКА В НОВОКУЗНЕЦКЕ ЭКОЛОГ УДАЛЕННО
4 weeks ago 00:01:37 1
💣 ГРИБОК ПАЛЬЦЕВ НОГ ЛЕЧЕНИЕ ФОРУМ 💯 ПРОТИВОГРИБКОВЫЙ ПРЕПАРАТ ЧТО ЭТО ⚫
4 weeks ago 00:01:18 1
🏁 САМЫЕ НОВЫЕ ИДЕИ ДЛЯ БИЗНЕСА ☑ ПОДРАБОТКА ДЕВОЧКЕ 14 ЛЕТ ⛔
4 weeks ago 00:10:22 1
FAQ_ Цигун ЖЕЛЕЗНАЯ РУБАШКА и защита и вознесение СУЩНОСТЕЙ ▪️ Частые вопросы
4 weeks ago 00:01:14 1
🎲 Kak zarabotat dengi v internete 🎯 Авито тихорецк вакансии для мужчин
4 weeks ago 00:18:52 5
[ENZO] ПУТЬ ПЕРЕКУПА НА БЛЕК РАША #35 МОЙ САМЫЙ ДОРОГОЙ И ПРИБЫЛЬНЫЙ ПЕРЕКУП НА BLACK RUSSIA!
4 weeks ago 00:25:26 41
СОЛНЦЕ В ДОМАХ ГОРОСКОПА - Какие задачи перед нами ставит дом Солнца?
4 weeks ago 00:01:14 1
Заработок на ютуб канале сколько платят 🎲
4 weeks ago 00:17:41 41
УДИВЛЯЕМ ПРОХОЖИХ ВМЕСТЕ С GRIGOKON | GURA | FARR | БЛУД?
4 weeks ago 00:02:30 1.4K
УПРАВЛЯЙ СВОЕЙ ЖИЗНЬЮ | ВОЗГЛАВЬ БЕЗУМИЕ
4 weeks ago 00:01:00 73
Техники Бхригу. Описание 1-го раздела курса.
4 weeks ago 00:01:33 1
☑ Часто хожу в туалет ночью по маленькому ❕ Что делать если ты писаешься ночью 😎
4 weeks ago 02:51:50 5
Интeрcтeллaр (2014)
4 weeks ago 00:01:24 1
🥐 КАК БЫСТРО ИЗБАВИТЬСЯ ОТ ЛЯШЕК 🚫 КАК УБРАТЬ НИЖНИЙ ЖИВОТ В ДОМАШНИХ УСЛОВИЯХ