11. Фотограмметрия: карты глубины, Semi-Global Matching (SGM), иерархичный SURE tSGM

Ссылка на слайды - Плейлист всех лекций - Репозиторий - Лектор - Полярный Николай Вадимович Тайминги: 0:00 Резюме прошлой лекции 4:07 Субпиксельная точность диспаритета 4:47 Фильтрация выбросов и заслоненностей: Left-Rigth check, One-to-One Diagonal check 12:47 Формулировка задачи функционалом (тяготея к гладкости и связности) 18:50 Приближенное решение через Semi-Global Matching (SGM, жадный метод) 27:26 Итого - от ректификации до карт диспаритета (SGM) 48:53 Ускорение иерархичной Coarse-to-Fine схемой (tSGM) 1:00:22 Ускорение Left-Right check 1:05:50 Проблемный случай: регулярные структуры яркий блик солнца 1:09:49 Итого - от калиброванных камер до построенных карт глубины 1:14:30 Объединение множества карт глубин (одной фотографии) 1:27:02 Ссылки 1:28:03 Про важность понимания “что происходит в алгоритме От и До“