В 20 минутной поездке от Синтры расположилась одна из немногих естественных гаваней между Кашкайшем и Пениши, Эрисейра когда-то была процветающим портом, откуда уходили большие океанские суда для торговли со странами, такими как Шотландия и Бразилия.