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我们可以从一个宣教士犯错的情况中学习到什么关于沟通不畅的问题？在本节课程中，克雷格-奥特博士看了普里斯特博士的文章中关于与秘鲁阿瓜鲁纳人进行神学研究的经验的例子。由于不了解文化，传教士大卫出现了什么问题？为了避免这些问题，大卫可以采取什么不同的做法？