Шимми, вобблинг на джипе.

Шимми на Grand Cherokee удалось запечатлеть когда этот эффект начал появляться уже на малых скоростях. На ровной дороге это не происходит. А на кочках и подбросах, на трещинах асфальта происходил эффект шимми. Руль просто вырывает из рук и кажется, что машина рассыпется. Завтра начинаем разбираться детально. Есть предположения: трещины лонжерона в районе рулевого редуктора тяга панара схождение колес вылет дисков рулевой демпфер пружины/амортизаторы Может знаете причину этого эффекта??? Помогайте!