Переброс через полуцилиндрический павильон. Вопрос а

На горизонтальной поверхности расположен полуцилиндрический павильон, радиусом R. Какую минимальную скорость v_0 необходимо сообщить телу, находящемуся на этой поверхности, чтобы оно перелетело через павильон: а) лишь коснувшись его в вершине; б) просто перелетело?