Конушин А. С. - Компьютерное зрение - Сопоставление изображений
0:00:10 1. Совмещение изображений
0:05:20 2. Построение панорамы
0:12:30 3. Перспективная проекция
0:25:10 4. 3D преобразование изображений
0:26:58 5. Гомография
0:31:10 6. Цилиндрические и сферические координаты
0:36:15 7. Прямое выравнивание и метрики
0:41:13 8. Поиск преобразования функции ошибки (метрик). Пирамида изображений
0:48:10 9. Особенности объекта
0:53:00 10. Методы нахождения уголков. Детектор Харриса
1:09:15 11. Инвариантность Детектора Харриса
1:13:25 12. Характеристический размер. Поиск пятен (блобов)
1:18:17 13. Многомасштабный детектор блобов
1:23:56 14. Дескрипторы
1:28:01 15. Метод SIFT. Оценка ориентации градиента
1:35:00 16. Расчет преобразования. RANSAC
1:42:00 17. Функции качества M-SAC
1:44:19 18. Алгоритм сопоставления изображений