ГЕОХОД - машина для спасения людей в завалах под землёй и для прохождения любых грунтов и пород.

Кемеровский опытный ремонтно-механический завод (КОРМЗ) представляет ГЕОХОД - машину для спасения людей в завалах под землёй и для прохождения любых грунтов и пород. ГЕОХОД разработан учеными Томского политехнического университета и лабораторией подземной робототехники Федерального Исследовательского центра угля и углехимии СО РАН совместно со специалистами предприятия КОРМЗ. ГЕОХОД - это самодвижущаяся машина, в основе движения которой лежит принцип «винта». Устройство может самостоятельно двигаться в грунте под углом до 25 градусов со скоростью до шести метров в час, как поступательно, так и реверсивно. ГЕОХОД способен перемещаться не только по прямой, но и по дуге радиусом 30,5 метров. Таким образом, с его помощью в течение короткого срока можно добраться до самых труднодоступных мест. Трёх метровая цилиндрическая подвижная часть устройства, вращаясь по часовой стрелке, с помощью двух резцовых барабанов, управляемых специально разработанной компьютерной программой, разрушает грунт перед собой. Возможна адаптация резцовых барабанов для пород любой крепости. Поступательное движение ГЕОХОДА совершается за счет особых грунтозахватов в виде небольших плоских лопастей, расположенных на вращающейся части. Перед каждой такой лопастью находится вращающаяся фреза, прорезающая канавку в грунте, необходимую для поступательного движения этой лопасти. С вращающейся частью ГЕОХОДА непосредственно связана стабилизирующая часть, совершающая только поступательное движение. Для этого она имеет специальные элементы противовращения (4 шт), расположенные вдоль оси движения устройства. Перед каждым таким стабилизатором тоже расположена вращающаяся фреза, прорезающая канавку для поступательного движения этого стабилизатора. ГЕОХОД снабжён системой управления, вращающимся погрузочным ротором и ленточным транспортёром, удаляющим разрушенную породу за пределы устройства. Особенности конструкции, и принципа действия позволяют использовать ГЕОХОД для решения различных задач в ходе ликвидации последствий ЧС, это и проходка к местам завалов для извлечения людей И прокладка воздуховодов, а также доставка в зоны обрушений необходимого оборудования для ликвидации аварии. ГЕОХОД обладает рядом преимуществ перед традиционно используемыми видами проходческих комбайнов: в первую очередь это высокая скорость проходки, что особенно важно для спасения людей. А также возможность маневрирования на пути к завалам, использование функции движения назад, что дает возможность удалять из забойной зоны обломки грунта. При работе с ГЕОХОДом можно использовать различные виды крепи. У ГЕОХОДа сравнительно небольшой вес и есть возможность его разборки для возврата на поверхность. Разработчики Геохода готовы адаптировать его конструкцию к функциональным требованиям спасателей. Это возможность изменения диаметра Геохода и разработка его роботизированного варианта, работающего под управлением оператора, находящегося на поверхности. Потенциально широкая область применения ГЕОХОДА, а также отсутствие Российских и зарубежных аналогов, открывают перед спасателями большие перспективы при ликвидации последствий Чрезвычайных ситуаций