Уравнение Лагранжа 2-го рода. Линейная координата

Составляем по методике Лагранжа уравнение движения механической системы с одной степенью свободы. Особенность задачи - линейная обобщенная координата и повернутые оси x,y. Разворачиваем оси в более естественное положение, находим кинетическую энергию и обобщенную силу. Используем кинематические графы (см. соотв. лекции по кинематике). Draw up the procedure Lagrange equation of motion of a mechanical system with one degree of freedom. Feature of the problem - a linear generalized coordinate and rotated axis x, y. Expand the axis in a more natural position, we find the kinetic energy and the generalized force. Using geometric graphs (see acc. Lectures on kinematics).