Уравнение Лагранжа 2-го рода. Задача

Экзаменационная задача в МЭИ. Пишем кинетическую энергию, обобщенную силу. Далее, вычисляя частные производные, записываем уравнение движения. Задача из книги Кирсанов М.Н. “Задачи по теор.мех. с решениями в Maple 11“ Замечание: в обобщенной силе лектор допустил ошибку - пропущено слагаемое M*w1z. Ошибку нашел Александр Шиверский.