Робот разработанный для ликвидации аварии на ЧАЭС СТР-1.

СТР-1 имеет следующие основные характеристики: Масса (при различной комплектации), кг 960…1100 Скорость движения, км/ч Дорожный просвет (клиренс), м 0.4 Габариты без бульдозерного отвала (ширина x длина x высота), м 2.2 x 2.4 x 2.3 Максимальная высота преодолеваемого препятствия (ступеньки) при движении без бульдозерного отвала, м 0.4 Максимальный угол подъема по твердому основанию, градус 22 Диаметр колеса, м 0.7 Ширина колеса, м Способ поворота бортовой Время разряда тяговой батареи, ч 8…12 Время разряда приборной батареи, ч 48 Мощность радиопередатчика, мВт 200 Дальность устойчивой радиосвязи при прямой видимости, м 500 Параметры рабочего органа: ширина бульдозерного отвала, м 2 высота подъема отвала, м 0.7