[OpenCV и роботы №1] Распознавание цветных объектов. Движение по линии и целеуказание | Orange pi

Поддержать проект мусорного роботопрома: Юмани: Подписка/донат: Телега: __________________________________________________ Пам-пам-пам, давно меня не было, но на канал не забивал :) Пока пилю другие проекты, выкатил вам продолжение эпопеи про роботов и openCV. В этот раз рассмотрим распознавание роботом цветных объектов, заставим робота их преследовать, а также ехать по целеуказанию на лазер, ну и до кучи пусть по линии покатается. И все это один алгоритм! Также напоминаю, что в качестве подопытного робота выступает тележка (кусок доски) с веб камерой и orange pi zero на борту. На нее накачен линукс и веб сервер, который выводит все результаты обработки видео через openCV в веб страницу. Подробнее про него в видео: Новые скрипты и семплы на python для работы робота с openCV: Старые скрипты (и код для ардуинки), где роботом можно управлять через веб-страницу: