Почему дизель, Глохнет на ходу?

Kia Sorento 2.5 td. Начал глохнуть двигатель на скорости при резком нажатие на педаль газа. А в последние время чуть нажал и заглох, не возможно ехать вообще. Почему глохнет дизель. Топливо.