Юстировка синхронного двигателя и энкодера .

Как принято в момент прохождения нуль метки привод подает нулевое напряжение на фазу U . Далее напряжение на приводе меняется по синусоидальному закону . То есть нуль метка используется приводом для синхронизации - подачи правильно на все три фазы двигателя . Если нуль метка не совмещена с нулем фазы U , то привод начнет подавать напряжение со смещением во времени , которое не совпадает с ЭДС двигателя ( ЭДС двигателя получается при принудительном вращением внешним мотором при отключенном приводе ) . В результате может быть большой ток , может двигатель крутиться рывками , вразнос и в большинстве случаях сработает защита привода .