Multi-agent Social Reinforcement Learning Improves Generalization

Социальное обучение - это обучение путем наблюдения за поведением других агентов в среде. Такой метод обучения используется людьми и животными, и позволяет открывать полезные модели поведения, которые было бы трудно получить только лишь по собственному опыту. Так же наблюдение за другими помогает быстро адаптироваться к новым обстоятельствам. Что если идею социального обучения использовать для обучения RL-агентов? Во многих реальных средах, где мы бы хотели использовать RL-агентов (автопилоты, роботы), инд