Сортировщик без контроллера

Казалось бы сортировка Lego-кубиков - избитая тема. Устройств, сортирующих кубики по цвету и/или размеру, представлено в Интернете великое множество. Но все-таки еще находятся такие Lego-изобретатели, механизмы которых выгодно отличаются от других. А что вы скажете о сортирующем механизме, где не только используется один мотор, но вообще нет электронного мозга, выполняющего обычно задачу определения куда какой кубик ложить? Невероятно? Но факт! В этом механизме, когда захватывающее устройство не может больше двигаться, остаток движения переходит во вращение манипулятора. Более того, как захват и освобождение, так и движение манипулятора вперед и назад происходит при вращении мотора только в одном направлении. Автор, браво!