Подводный глайдер. Принцип перемещения

ПОДВОДНЫЙ ГЛАЙДЕР - автономный необитаемый подводный аппарат, приводимый в движение гидродинамическими силами за счет изменения плавучести. Глайдеры перемещаются по специфической «пилообразной» траектории в заданном диапазоне глубин. ПОДВОДНЫЙ ГЛАЙДЕР - универсальный инструмент для любых акваторий Мирового океана, в том числе для Арктической зоны, где он может использоваться в “подледном“ режиме на автономных временных интервалах. ФУНКЦИОНАЛ: движение по «пилообразной» вертикальной траектории в заданном коридоре глубин зависание в диапазоне глубин и/или на поверхности движение по заданной горизонтальной траектории по маршруту или в заданном районе с периодическим выходом на свободную поверхность в требуемых точках основная конструктивная схема - гибридный глайдер, т.е. глайдер с убираемым (складным) гребным винтом, способным действовать в режиме традиционного АНПА, что решает проблему недостаточной скорости, увеличивает мореходность и повышает функциональность аппарата ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПОДВОДНЫХ ГЛАЙДЕРОВ: 1. океанография и экология - мониторинг водной среды, детальное обследование локальных донных объектов 2. мониторинг и безопасность - патрулирование акваторий и сооружений, долговременный мониторинг выбранных районов Мирового океана 3. поиск и обследование - поиск и обследование затонувших объектов, инспекция подводных сооружений и коммуникаций (трубопроводов, кабелей и пр.) 4. ретрансляция сигналов в средах вода-вода, воздух-вода, вода-воздух 5. использование в составе сложных гетерогенных робототехнических систем 6. решение задач двойного назначения Более подробная информация на