Струйная отмывка оптических чипов в вакууме. До отмывки

Перед нами стояла задача автоматизировать очистку оптических чипов после пайки на печатных платах в конвейерной печи оплавления. Удалить остатки флюсов, припоя, отпечатки пальцев и другие загрязнения. На видео - загрязнения, с которыми нам предстоит справиться.