ШУСТРИК 2021| Робот-разведчик

Представляем проект Архипова Максима, ученика ЦТТ , который готовился на ШУСТРИК в качестве решения задачи 4.2. “Универсальный робот-разведчик“. В качестве роботизированной платформы представлена модель на основе четырехколесного шасси автомобильного типа с электроприводом. Как работает? Управление моделью выполнено с использованием инфракрасного передатчика и приемника на базе платформы Arduino (небольшая электронная плата Arduino Uno с собственным процессором и памятью). Программирование модели выполнено в среде разработки Arduino IDE. Устройство состоит из Драйвер моторов L298N, ИК-пульт управления TL38кГц, АКБ Li-ion 18650, ИК-приемник TL38кГц, Моторы редукторы, сервопривода, плата, Плата Arduino Uno. Корпус выполнен из фанеры 3 мм. Разработанная в данном проекте модель может выполнять следующие действия: движение модели вперед или назад; регулировка скорости движения модели; поворот колес модели влево (вправо); регулировка угла поворота колес; повор