ConveyorBot 4.0 commissions customer orders with five robots and ROS-Industrial

ConveyorBot 4.0 kommissioniert Kundenbestellungen mit Hilfe von fünf Robotern und ROS-Industrial Das FZI Forschungszentrum Informatik präsentiert in diesem Video das koordinierte Zusammenspiel von fünf Robotern und zwei Fließbändern mithilfe von ROS-Industrial, einem Robotiksoftware-Framework auf Open-Source-Basis. Die Roboter des Conveyor Bot 4.0 stellen individuell in Auftrag gegebene Pakete aus verschiedenen Artikeln zusammen. Zudem ist das System in der Lage, aktuelle Bestände zu analysieren. Beim Con