Toyota РКПП (РОБОТ) горит шестерёнка. Ошибка P0900. Полная ревизия актуатора сцепления.

Обратился человек на автомобиле toyota auris. Проблема с роботом КПП, периодически машина уходит в аварию, коробка переключается в нейтраль“N“ на приборной панели загорается жёлтая шестерёнка. После продолжительного движения и остановки, при попытке трогания с места коробка переключается на нейтралку и машина не едет, не трогается с места ни назад ни вперёд. Диагностика при помощи сканера Launch diazone, Кингболен, Едиаг, Kingbolen, Ediag Thinkcar показывает ошибку номер p0900 ток мотора актуатора сцепления. Как снять актуатор сцепления, полный разбор и ремонт актуатор сцепления. Как установить актуатор сцепления, адаптация, калибровка коробки робот ркпп на Тойоте. Настройка и регулировка сцепления.