ТТХ робототехнической платформы “МОРС“

Сделали новый ролик, показывающий параметры и возможности нашего шагающего робота МОРС. С его помощью студенты могут изучать устройство и алгоритмы управления ходьбой, а ученые-исследователи – разрабатывать свои собственные методы управления. Платформа имеет открытый исходный код на верхнем программном уровне и подробное описание API. Это как раз дает отличную возможность разрабатывать для робота собственное ПО: от взаимодействия с датчиками, до навигации и пользовательских приложений. Вот его основные особенности: – МОРС весит всего 7.4 кг, что делает его самым легким и малогабаритным шагающим роботом на базе бесколлекторных моторов. Грузоподъемность во время ходьбы при этом составляет 5.5 кг. – Вся его электроника построена по модульному принципу, благодаря чему он просто в ремонте и обслуживании – Конструкция ноги выбрана таким образом, что можно без труда менять кинематическую схему и использовать разные виды походок – Векторное управление электроприводами обеспечивает плавное вращение сочленениями и низкое электропотребление – Алгоритм управления ходьбой ZMP Preview Control поддерживает равновесие корпуса при походке рысью (в опоре в каждый момент времени находится лишь две ноги) Вы можете скачать и установить себе на компьютер виртуальную модель робота и поуправлять ею. Инструкция по работе с роботом доступна по ссылке: Также приглашаем всех на хакатон по шагающим роботам: #морс #voltbro #братьявольт #ниимеханики #шагающийробот #робособака