Шарнирные механизмы 1. Стопоходящая машина Чебышёва // Математические этюды

Думаете, шагающие машины — это дело далекого будущего, времен «Звездных войн» Лукаса? Ошибаетесь! Первую в мире такую машину изобрел во второй половине XIX века российский математик П.Л. Чебышев, назвав её стопоходящей.