Принцип действия универсального шарнира

Универсальные шарниры обычно используются для передачи механической энергии между двумя валами, когда их оси находятся под углом друг к другу. Эти шарниры были изобретены много веков назад. Несмотря на то, что механизм универсальных шарниров кажется простым, физическая основа этого механизма довольно сложная и интересная. Original video source :