Поддержать проект мусорного роботопрома:
Юмани:
Подписка/донат:
Телега:
__________________________________________________
Забавные и практичные мягкие захваты, предназначенные для захвата мягких и хрупких объектов, а также объектов сложной и не очень формы.
Лепим их из подножных материалов: силиконового герметика, пары тряпок, и еще парочки вещей.
Захваты являются модификаторами для задолбавшего всех робота-манипулятора meArm и представлены в двух вариациях - с тремя пальцами для захвата относительно крупных объектов округлой формы и с двумя пальцами для захвата небольших объектов.
Пальцы схватов изготовлены из силиконового герметика, но можно использовать и литьевой силикон.
Манипулятор устанавливается на самый популярный печатный манипулятор mearm (:1015238 ). В качестве мозгов для него можно установить все что угодно: ардуино, orange pi, raspberry pi, и т.д. на ваш выбор.
Список основных деталей:
- кислотный силиконовый герметик (чем мягче тем лучше) или литьевой силикон;
- кусочек ткани для армирования пальцев (можно обычный хлопок);
- капельница (трубка от нее);
- шприц 20ml или 10ml;
- мотор-редуктор N20 12В с хорошим моментом, но не очень медленные;
- два гвоздя d=4мм, l=120мм. В качестве направляющих валов. (От них надо отрезать 98мм).
- шпилька и две гайки M6 в качестве ходового винта и гаек;
- драйвер двигатель ln298 или другой на 12В;
- два оптических или обычных концевых выключателя;
- манипулятор mearm (:1015238 ) с электроникой и мозгами на ваш выбор;
- детали захвата (:5453617 ).
Треки в видео:
“Chill Wave“ Kevin MacLeod ()
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
“Code Blue“, “Feel Good Feel“, “Tangerine“, “Smooth Sailing Full Track“
Creative Commons Music by Jason Shaw on
()
1 view
767
266
5 months ago 01:13:39 1
Нас загоняют в ГЕТТО. Про свободу передвижения. (Анти-Варламов 2)
5 months ago 00:01:00 1
i kissed a girl prod. @smxtvnnix
5 months ago 00:28:39 1
КАК ПРИЛОЖИТЬ ребенка к груди. Грудное вскармливание. Практикум 1
5 months ago 00:02:05 1
Занятие по вокалу. Мягкая атака звука.
5 months ago 00:10:54 1
Блинчики Тонкие “Секрет“ Только Вам Мама его Раскроет! Никто Не Догадается с чем Они? 3 Зефира!
5 months ago 00:00:00 1
Студенты против Дугина. Захват РГГУ | СТРИМ “Мягко говоря“ с Юлией Галяминой
5 months ago 00:01:13 1
Advance rp 12
5 months ago 00:01:14 1
mafia 2022
5 months ago 01:42:40 1
Бомбардир на МЕГА Взрыв, НО... :D / Копьё Солнца и Луны на Магию / Skul: The Hero Slayer DLC
5 months ago 01:15:28 1
Дни Турбиных 1 серия (драма, реж. Владимир Басов, 1976 г.)
5 months ago 00:21:01 1
Захват Европы каннибалами, о котором не расскажут историки
5 months ago 00:08:01 1
Для самых занятых хозяек (когда нет времени) ЭТИ Пирожки в духовке всегда В ТРЕНДЕ! Вак Балиш /Элеш
5 months ago 02:18:03 1
Занятие №47. Циклоалканы. Алкадиены
5 months ago 00:07:49 1
Буква Я (занятие №39 по обучению грамоте в подготовительной группе от 6 до 7 лет)
5 months ago 00:22:28 1
ТРОФЕЙ ВЗЯТ! СУДАКИ МОНСТРЫ ЛУПЯТ С КАЖДОГО ЗАБРОСА! Ловля судака на джиг. Рыбалка на спиннинг 2024
5 months ago 00:02:17 1
СБОРКА РОДИНА РПГ ГЕТТО В БЕЛЫХ ТОНАХ
5 months ago 00:08:14 1
ЧТО ПРОИСХОДИЛО в ДИСКОРДЕ FROZEN GVNG во ВРЕМЯ МАСШТАБНОГО ВАРА на EVOLVE RP? (GTA SAMP)
5 months ago 00:07:57 1
Буква Е (занятие №38 по обучению грамоте в подготовительной группе от 6 до 7 лет)
5 months ago 00:14:10 1
До захвата на Земле росли деревья 20 км высотой
5 months ago 00:56:15 1
СЕРДЦЕ УПРАВЛЯЕТ МОЗГАМИ И НИКАК НЕ НАОБОРОТ. ЛЮДИ С ЧУЖИМИ ОРГАНАМИ. ТРАНСПЛАНТАЦИЯ. Наталья ГРЭЙС
5 months ago 00:03:52 1
Убить голыми руками. Вадим Старов смертельные удары Спецназа. Удар в корень носа, кадык, пах, глаза
5 months ago 00:02:02 1
71 Innovation from qb robotics (House of Innovation)
5 months ago 00:03:00 1
Ты моя надежда, ты моя отрада (песня из кинофильма “Битва за Москву“)
5 months ago 01:26:29 1
Битва за Москву: “Тайфун“. Серия 1 (FullHD, военный, реж. Юрий Озеров, 1985 г.)