Алгоритмы обработки лидарных данных

Семинар посвящен особенностям алгоритмов обработки лидарных данных, применительно к беспилотному автомобильному и железнодорожному транспорту, а также к летательным Рассмотрены области применения систем лазерного сканирования с возможностью обработки трехмерных данных. Рассказано о том, как результаты работы кластеризации лидарных данных зависят от паттернов сканирования и фильтрации шумов, а также будет дан краткий обзор архитектур перспективных нейронных сетей.