ESP32 GRBL плоттер Конечные выключатели Позиция Home

Продолжаем тему - самодельный ЧПУ плоттер. Сегодня поменяем Arduino UNO на ESP32. Настроим работу с сервоприводом в качестве оси Z. Подключим конечные выключатели. А также научим станок находить позицию Дом ( Home), не смотря на то что у нас вместо оси Z servo. *1 Установка и настройка GRBL ESP32 *2 GRBL ESP32 подключаем двигателя, шпиндель, SD карту *3 Лазерный гравер на ESP32. Прошивка GRBL_ESP32 Нам понадобится следующая электроника: 1. Плата ESP32. Используя одну из самых распространённых версий Devkit. 2. Блок питание на 12 вольт, 5 ампер. 3. Блок питания 5 вольт. 4. 2 шаговых двигателя NEMA 17 17HS4401. С проводами, которые идут в комплекте. 5. 2 модуля шаговых двигателей.