Tutorial CoppeliaSim

En este video se configura desde cero una estación de trabajo utilizando CoppeliaSim desde cero. Desde la instalación del robot y gripper hasta la programación de la banda y planeación de trayectorias. ** IMPORTANTE ** Descarga la versión de CoppeliaSim Edu. Esta la pueden encontrar directamente en la página de descargas oficial de CoppeliaSim, en la parte de abajo dice “Previous versions of CoppeliaSim / V-REP“ Contenido: 0:00 Nueva escena. Elección de Robot y gripper. Posición y orientación de gripper. 2:05 Añadir banda, mesa y basket. Orientación y posicionamiento. 3:45 Añadir cuboides, posicionamiento y edición de color. 5:00 Sensor de proximidad en la banda, cubos detectables. 6:55 Programación de la banda para detener en presencia de un cubo. 8:12 Cinemática inversa (Gripper, tip-targer). Comprobación de que el robot sigue al target. 12:20 Planeación de trayectorias, trayec