Теория трапеции Жанто \ правило Акермана (Ackermann Lenkung)

Разница в поворотах колес зависит от угла наклона боковых рычагов трапеции; удовлетворительные результаты получаются, если продолжения средних линий боковых рычагов (в нейтральном положении трапеции) встречаются на продольной оси машины на расстоянии 1/4 базы от задней оси. Теория трапеции Жанто приводит к следующим выводам: действительные углы поворота колес, обеспечиваемые трапецией, отличаются от теоретически необходимых (дающих чистое качение). Расхождение между теоретическими углами и действительными с увеличением угла поворота сначала растет, а затем падает, обращается в нуль (при 40°), и действительные углы делаются больше теоретических при резком увеличении расхождения между ними. Практически максимум этого расхождения не превышает 1½° при 45°, что реального значения не имеет. Спасибо Беньямину за подсказку!