Декартовый робот

Пусконаладка декартового робота у клиента. Декартовый сварочный робот имеет четыре управляемых оси. Три линейные оси расположены под прямым углом друг к другу. Четвертая управляемая ось – ось вращения горелки, обеспечивает контролируемый поворот в пределах ±200°. Данный робот позволяет решать примерно 80-90% технологических задач, для выполнения которых обычно используются более сложные 5-6 осевые ангулярные (шарнирные) роботы. При этом цена и стоимость технического обслуживания декартового робота намного ниже, чем шарнирного. Робот предназначен для роботизированной сварки и наплавки различных металлоизделий и деталей по сложному контуру. Обычно робот используется в комплексе с различными приспособлениями для позиционирования и перемещения деталей: сварочными манипуляторами (позиционерами), вращателями, поворотными столами и т. д. Данный роботизированный комплекс может являться сравнительно бюджетным универсальным решением для сварки прямолинейных и кольцевых швов при изготовлении различных коробчатых конструкций (в т.ч. с вваренными патрубками, штуцерами), корпусов, кронштейнов, оснований, опор, цилиндров, тройников, приварки к цилиндрам крышек, патрубков, штуцеров. Сварочный робот может оснащаться оборудованием как для полуавтоматической сварки плавящимся электродом (MIG/MAG), так и аргонодуговой сварки (TIG), в том числе с подачей присадочного материала в автоматическом режиме. Эта установка предоставляет большие возможности для роботизации наплавочных работ. Жесткая конструкция и мощные сервоприводы позволяют устанавливать сварочную горелку и подающий механизм, рассчитанные на применение сплошной сварочной проволоки диаметром до 2,4 мм и порошковой сварочной проволоки до 3,2 мм (например, LN-10 фирмы Lincoln Electric). Робот может использоваться как универсальная установка для наплавочных работ при ремонте дорожно-строительных машин, вагонного оборудования, оборудования для горнодобывающей промышленности. Причем его можно использовать как для плоскостной наплавки, так и наплавки валов, шнеков. Возможно также изготовление износостойких пластин.