Обыграла Непобедимого РОБОТА в Камень Ножницы Бумага! (20 сент. 2025 г.) {@ROBOFINISTCHANNEL}

Обыграла Непобедимого Робота в Камень Ножницы Бумага! 00:00:00 Введение • Марк Робер построил робота, который играет в «камень, ножницы, бумага». • Робот утверждает, что его нельзя обыграть, и обещает приз в 10 тысяч долларов за победу. • Автор видео решает разобраться, как можно обыграть робота. 00:00:51 Конструкция робота • Робот распечатан на 3D-принтере, его рука уникальна. • Моторы расположены в кисти, что необычно для реальных роботов. • Такое расположение моторов увеличивает грузоподъёмность и время работы батареи. 00:01:48 Особенности конструкции • В реальных роботах моторы обычно располагают ближе к локтю. • У Марка моторы в кисти, потому что его робот не выполняет полезной работы. • Силиконовые жгуты отвечают за сгибание и разгибание пальцев. 00:04:26 Внутреннее устройство • Драйвер китайской фирмы Stepper Online управляет моторами. • Энкодер отслеживает положение вала мотора. • Плата Adafruit M4 с процессором Cortex-M4 управляет роботом. 00:07:17 Инфракрасный датчик • Робот использует инфракрасный датчик для распознавания жестов. • Лип моушен контроллер UltraLip II позволяет роботу делать ход после распознавания жеста. • Инфракрасные светодиоды и камеры распознают жесты в темноте. 00:10:03 Способы обмана • Быстрое движение руками не помогает, так как датчик работает с частотой до 200 кадров в секунду. • Ложные сигналы от инфракрасной лампы могут запутать датчик. • Тусклое излучение светодиодов легко распознаётся на фоне темноты. 00:11:38 Влияние температуры на распознавание жестов • При температуре около 10 градусов кожа теряет влажность, что затрудняет отражение инфракрасного света. • При температуре около нуля вероятность трудностей с распознаванием жестов значительно выше. • При минус пяти градусах кожа практически не отражает инфракрасный свет, но при этом замерзает вода, что может повлиять на подвижность пальцев. 00:12:10 Увеличение отражающих свойств кожи • Покраска рук в золотой или серебристый цвет увеличивает количество отражаемого света. • Обмотка рук фольгой или надевание перчаток для пожарников ещё больше запутывает датчик из-за преломления лучей. 00:13:02 Поглощение света • Чёрный цвет поглощает больше света, чем белый. • Матовая поверхность почти не отбрасывает бликов, в отличие от глянцевой. • Чёрные матовые перчатки или пушистые зимние перчатки чёрного цвета эффективно поглощают инфракрасное излучение. 00:14:14 Самая тёмная краска • Краска «Ванта Блак» от британской компании СС поглощает 99,965% света благодаря особой структуре из нанотрубок. • Предметы с таким покрытием выглядят как «дыра в пространстве». • Аналог краски можно приобрести за 45 долларов.