Агро-робот Vegebot UK для сбора салата латука (май 2018)

Автоматизация сбора урожая - важная задача для стран с высоким уровнем заработной платы в сельскохозяйственном секторе. Не удивительно, что идет множество разработок по созданию сельскохозяйственных роботов, способных заменить сезонных рабочих. В Кембриджском Университете, UK, разрабатывают робота Vegebot, предназначенного для сбора салата латука. Пока что это не коммерческий образец, а что-то вроде лабораторного стенда. Это передвигаемая вручную колесная платформа шириной с грядку на которой установлен манипулятор Universal Robots. Робот оснащен двумя камерами системы компьютерного зрения на основе нейросетей. Одна камера расположена на платформе, другая - непосредственно на конце манипулятора, где также расположены захват для капусты и нож для ее срезания. Робот анализирует то, на что “смотрит“ с помощью двух нейросетей. На сегодня, с вероятностью около 85% он способен выявить годный к сборке кочан, отличив его от всего остального, включая еще недозрелые кочаны, а также захват