Симулятор беспилотного автомобиля | Bauman Racing team, Карасев Павел (Осенняя школа 2023)

На Осенней школе у лучших студенческих коллективах была возможность предложить доклады по различным темам. МГТУ им. Н.Э.Баумана Bauman Racing Team про симулятор (цифровой двойник) автономной системы управления их беспилотного автомобиля. 00:00 Взаимодействие авто и алгоритмов управления. Симулятор. 02:37 Тестирования модуля Perception 04:36 Тестирования модуля Velocity Estimation 05:42 Тестирование модулей SLAM и Path Planner 06:41 Тестирование модуля Control 07:03 Общее тестирование и требование к симулятору 09:43 Выбор среды симулятора 12:15 Динамическая модель автомобиля 19:52 Результаты 22:43 Полезности 24:51 Вопрос: сколько времени и сколько человек работало? 26:33 Какие затраты на беспилотник? 28:09 Сколько человек в команде и сколько программирует? 29:02 Траектория обучения 30:31 Про передачу опыта в команде __________________________________________ Соц.сети ​​ ​​ ___________________________________________ Поддержать: Карта Сбербанка: 5469 4009 3973 4021 Собранные средства пойдут на оборудование для производства видео