竹馬ロボットの実験（Experiments on static stability of the stilts robot.）

竹馬ロボットの実験その１（静止時） 綱渡りロボットを少し改造して竹馬ロボットにしてみました。 先ずは静止時の安定性を調べようと思います。案外この様な足の方が瓦礫が散乱する場所や崩れやすい斜面では寧ろ歩き易いかもしれません。 I tried experimenting with balance control to attach the stilts to tightrope walking robot. Rather, in the fragile slopes or where the de