Лемак С. С. - Механика управляемых систем - Двухуровневое управление летательного аппарата

0:00:10 1. Двухуровневое управление планирования летательного аппарата 0:10:20 2. Уравнение движения центра масс на оси скоростной системы 0:15:00 3. Уравнения изменения массы 0:25:07 4. Процесс планирования 0:27:50 5. Нормализация и обезразмеривание уравнения движения тяжёлого летательного аппарата 0:44:25 6. Анализ присоединенной системы и синтез алгоритма стабилизации углового положения 0:58:38 7. Редукция к вырожденной системе 1:02:59 8. Теорема Тихонова 1:05:52 9. Укороченная система