Сделали Робота для покорения пещер. Пещерный дрон или Робот-спелеолог DIY (Часть 1)

После поездки в Волгоград в поисках старого фашистского склада перед нами встала задача разработать надёжного робота на проводном дистанционном управлении, который должен быть достаточно компактным чтобы иметь возможность залезать в самые узкие пещеры, норы и прочие полости в земле с целью обследования их содержимого. Поскольку роботу на гусеницах предстоит глубокое погружение под землю, решено было отказаться от радиоуправления в пользу дистанционного проводного. За счёт этого мы получили ряд преимуществ. Во-первых провод всегда можно использовать как верёвку в случае если робот откажет или застрянет. Во-вторых мы вынесли увесистую батарейку из дрона (робота) в пульт управления уменьшив тем самым размеры. В-третьих, радиосигнал не очень хорошо проходит сквозь землю, а провод может быть практически любой длинны, которую сможет утянуть за собой на Бот. Чтобы не растягивать его разработку и создание мы решили воспользоваться готовым решением по гусеницам и каткам. Поскольку размеры дрона для нас критичны, шасси мы решили изготовить сами. Так иногда приятно поработать своими руками и сделать самому что-нибудь эдакое) Да, мы ещё и DIY ’щики и ещё не раз продемонстрируем свои навыки. Вначале мы назвали этот проект “пещерный дрон“, но поскольку дрон- это всё таки больше относится к летающему аппарату, то мы решили дать интернациональное название нашему проекту. Есть два варианта на названия нашего самодельного робота: caveBOT и terraBOT. Напишите, пожалуйста, какое название вам больше нравиться или предложите свой вариант ;-) Может он больше похож на марсоход?) Присылайте ваши легенды на почту: earners69@ Подписывайтесь на наш инстаграм: earners69