Довольно часто в ремонт попадают пылесосы с циклонным фильтром. Обычно проблема у них в том, что пыль напрочь забивает крыльчатку и разрушаются подшипники. Лечится иногда перепрессовкой подшипников, а иногда, если двигатель неразборный, приходится менять его в сборе. В данном видео подробно показано как разбирается пылесос Samsung с фильтром циклон (со стаканом для сбора пыли) и как меняется двигатель. Ничего сложного.