Согласование времен: как работает согласование времен в английском

Согласование времен особенно нужно, когда пересказываем что-то, так как для этого обычно используем предложения из серии он сказал/она говорила - а это прошедшее время, значит и оставшаяся часть должна быть в прошедшем времени. Также согласование времен полезно понимать в контексте кто что раньше чего сделал - эту разницу в русском языке мы никак не покажем, но есть целая куча времени показать в английском, что когда мы приехали, к этому времени они уже уехали - в этом тоже пригодится согласование времени.