ДВА КОМПАКТНЫХ КВАДРОКОПТЕРА ПОСТРОИЛИ ПРОЧНЫЙ НАВЕСНОЙ МОСТ

Исследователи из Института динамики систем и контроля, которые совместно с инженерами из немецкой исследовательской компании Gramazio Kohler Research смогли запрограммировать двух компактных квадрокоптеров на строительство канатного моста. Несмотря на простоту задачи, потребовались усилия целой команды ученых, а также некоторая практика в помещении Flying Machine Arena в Цюрихе, чтобы написанная исследователями программа действительно заработала. Эксперимент по строительству канатного моста проводили в помещении 10 на 10 метров. Используя специальные высокоточные датчики захвата движений, сеть беспроводной связи и написанное с нуля программное обеспечение работающее со специальными алгоритмами для позиционирования и контроля, дроны показали, что способны в автономном режиме и за довольно короткий срок возвести навесной мост. Длина моста между двумя установленными лесами составила 7,4 метра. Он состоит из девяти сегментов. В общем и целом на его строительство было потрачено около 120 м веревки.