Как воинственные саки противостояли персам?

Central Asian Civilizations №4 Территория Персидской империи при Ахеменидах охватывала территории от Греции и Ливии до Индии. Население Ахеменидской империи составляло предположительно от 25 до 50 млн человек, что соответствовало половине населения Земли в V—IV вв. до н.э. Как складывались отношения ахеменидов с сакскими племенами? Кем был повержен персидский царь Дарий І?