Работа с Серво и ШД. 2 часть обучения программированию ПЛК Omron. Импульсное управление.
Бонус в конце - Поговорим об ЭМС и методах борьбы с помехами, а также создадим Функциональные Блоки на языке ST для вычислений. 00:08:47 – Вторая часть посвящена импульсным выходам CP2.
Ссылка на первый урок (начинаем программировать в среде с нуля):
00:00:25 – Где смотреть первый урок
00:00:30 – Кратко расписание второго урока
00:01:52 – Еще раз о первом уроке что в нем было полезного для начинающих программистов
00:06:06 – Почему материал будет полезен всем, кто работает с классическими ПЛК Омрон
00:06:37 – Больше информации в нашем Телеграмм Канале
00:08:17 – Непосредственно начало обучения!!!
00:08:47 – Вторая часть посвящена импульсным выходам CP2 и, в том числе, управлению серводвигателем или шаговым двигателем
00:08:56 – Начнем с «хардварных» некоторых особенностей CP2
00:09:14 – Тип выходов может быть PNP, NPN, открытый коллектор максимальная частота 100 кГц
00:09:44 – Мануалы (ссылки ниже)
00:10:34 – Особенности CP2
00:10:44 – 2 Ethernet порта (можно сэкономить на хабе при проектировании)
00:11:26 – температурный диапазон ЦПУ от -20 до 60 градусов, память флэш, библиотеки интерполяции между двумя осями, до 3-х последовательных портов,
00:12:55 – Как начать работать с импульсными выходами
00:13:13 – Проектирование схемы
00:13:31 – Важно понять как будут распределяться дискретные входа и выхода для использования серво или шаговых двигателей
00:14:03 – хардварная и софтверная привязка
00:14:52 – Входа, которые зарезервированы для датчика поиска исходного положения
00:15:04 – Выхода для сброса ошибки (если нужно)
00:17:04 – Как разработать схему – опираясь на структуру распиши какой вход и выход для чего будешь использовать
00:18:49 – Возвращаемся к методам позиционирования (без метки, с меткой, без внешнего датчика)
00:20:39 – смотрим настройки в ПЛК – где выставить параметры – очень важный и информативный блок обучения – смотрим внимательно!!!
00:24:26 – Для каждого импульсного выхода нужно все эти настройки задать (если требуется по алгоритму)
00:24:54 – Говорим об инструкциях (команды), которые используются для работы с приводом
00:25:51 – Используем инструкцию PLS2 как основную (сразу можно задать ускорение, скорость выполнения, замедление и позиционирование абсолютное или относительное)
00:26:17 – Команда ORG – поиск исходного, либо возврат в ноль
00:26:34 – Команда INI – останавливаем выдачу импульсов (стоп привода), а так же сравнение скоростных счетчиков, изменение уставки и т. д.
00:27:27 – Команда SPED – выдает скорость
00:28:14 – Например, команда PRV позволяет читать состояние скоростного счетчика- можно отслеживать
00:29:04 – Команды в сочетании – PULS, SPED, ACC (лучше использовать сразу PLS2)
00:29:55 – Команды линейной интерполяции и прерывания, например, для упаковочных машин
00:30:16 – Как смотреть описание инструкции, значение операндов, разбираем на примере PLS2
00:31:54 – Чем отличается относительное позиционирование от абсолютного
00:38:14 – Продолжаем смотреть пример с PLS2 – в программе что означает префикс @ и как настраивается команда
00:39:44 – Префикс # задание константы в HEX – с ее помощью указываем Output Method
00:41:34 – Прежде чем использовать команду PLS2 должна быть посчитана определенная математика – смотрим слайд как перевести импульсы в обороты двигателя, учитывая разрешение энкодера двигателя
00:46:04 – Аналогично смотрим как использовать INI подробнее
00:47:44 – Обратить внимание – Флаги связанной системной области памяти
00:51:59 – Примеры программ есть в самих мануалах, основная сложность – пересчитывать вручную из импульсов в обороты и т. д.
00:52:49 – Очень важно правильно провести монтаж с точки зрения ЭМС – вся сила должна идти в отдельных лотках, схема идеального шкафа в плане ЭМС. Используем ЭМС-фильтры.
00:55:14 – Бонус!!! Используем Функциональные блоки на языке ST для вычислений
00:56:04 - Создаем Функциональный Блок
00:57:24 – Лайфхак – как из Функционального блока обратиться напрямую к регистрам контроллера, чтобы не использовать выходные переменные (делаем доступ к глобальным 😊)
01:06:39 – В одной задаче может быть несколько секций – пример как применять
01:07:37 – Есть так же режим Онлайн-редактирования (но построчно) – правим программу не останавливая её
01:08:54 – Как посмотреть занимаемое количество памяти программы
Ссылка на 1 урок:
По CP2:
Мануал по инструкциям (командам):
Руководство по софту для CP2:
Мануал по функциональным блокам на ST:
173 views
7416
3395
21 hour ago 00:34:30 1
Ёлочный шар крючком за 1 час / Вяжем в технике брюггское кружево
21 hour ago 01:26:58 1
Эзотерика не работает? Куда вы сливаете свою энергию? #либидо
2 days ago 01:16:31 43
Орша в миноре: как футбол борется в области | На бровке #44
2 days ago 00:49:26 1
Мы не должны сидеть и ждать | Интервью с Мовсесом Погосяном
2 days ago 00:48:38 53
Невзоров. Удар США по Ирану. Фордо и бетонные трусы. Что Путин приказал убрать из школьных учебников
2 days ago 00:53:01 1
Ирина Антонова. Я давно иду по прямой
2 days ago 00:37:10 1
Приплод в Совином Доле и высокие собачьи отношения
3 days ago 00:10:53 7
ВСЕ ПРАВА ЗАЩИЩЕНЫ с [22июня 2025 года 04:00;01 МСК] года🎥 Премьера
3 days ago 00:07:32 2
КАК Я ЗАРАБАТЫВАЮ СТАБИЛЬНО $4,000 В ДЕНЬ С ПОМОЩЬЮ AI CHAT GPT БОТА
3 days ago 00:04:02 1
Татьяна Куруткова - Я любила сокола (Акустическая версия)
3 days ago 01:14:50 1
Защо всеки човек заслужава уважение и кога го губи: как Карбовски, Копейкин, Борисов... го загубиха?
3 days ago 00:12:02 2
Твоё тело ВЫКЛЮЧАЕТСЯ, чтобы ИСЦЕЛИТЬСЯ. Практика замирания тела
4 days ago 01:25:32 4
КТО ЖИВЁТ ПОД ДНОМ ОКЕАНА? Семихатов, Сурдин, Осадчиев
4 days ago 01:45:35 1
Да внимаваме да не станем “Православна республика България“, губерния на непобедимата Руская империя
5 days ago 00:59:06 1
Видящий предупреждает: ЭТИ события повергнут всех в шок! Готовьтесь СРОЧНО!
5 days ago 01:23:00 1
ЖИЗНЬ ПОСЛЕ СМЕРТИ СУЩЕСТВУЕТ? Судмедэксперт об алкоголе, курении и зависимостях. Алексей Решетун
5 days ago 00:16:10 1
Владимир Дуров - Как я работаю с энергией. восстановление энергетики человека.
5 days ago 00:10:25 2
Опущение внутренних органов. Что делать.
5 days ago 00:03:01 8
В Гомеле прошёл единый день информирования
6 days ago 00:45:58 3
Альфа ПВП. Кто посадил Россию на ХИМИЧЕСКОЕ ОРУЖИЕ? Солевые.
6 days ago 01:06:32 2
Тень Путина. История Игоря Сечина | Главная нефтяная жаба Кремля
7 days ago 00:20:21 4
«Вы не проходите». Фейсконтрольщик — о секретах своей работы
7 days ago 00:35:47 1
без ЭТОГО рецепта ждите Атеросклероз, Инсульты, Ломкость сосудов, Головные боли, Бессонницу