Лемак С. С. - Механика управляемых систем - Регулярный синтез

0:00:10 1. Задача о регулярном синтезе 0:08:11 2. Пример. Параметрический резонанс колебаний маятника 1:16:16 3. Вариация Келли 1:29:07 4. Теорема. Необходимые условия Келли