LEGO UART: Бит за битом

Наверняка каждый робототехник знает, что роботы, как и компьютеры, умеют мыслить только нулями и единичками и, например число 3 запомнить им не под силу. Они долго думают и в итоге заменяют его двумя единицами, переводя тем самым в “двоичный код“. В этом проекте мы заглянем в самую душу наших роботов, посмотрим на то, как они запоминают привычную нам информацию, как передают ее друг другу и как они действуют, если им требуется перевести ее в привычную человеку форму. Мы построили двух одинаковых роботов - Правого и Левого. Они - полные зеркальные копии друг друга. Роботы друг с другом никак не соединены, но им нравится стоять рядом, ведь вместе они создают очень симметричную композицию. Мы будем поворачивать ротор у Правого робота и симметрия будет нарушаться. Задача Левого робота - поддерживать эту симметрию, поворачивая свой ротор в тоже положение, в которое повернут ротор у Правого. Повернув ротор, мы изменяем текущее значение энкодера мотора. Это значение Правый робот должен передать Левому. Для