Лекция 7. Алгоритмы управления

Курс “Моделирование колесных роботов“ Слайды: #slide= Слайды других лекций: 1. Введение в теорию автоматического управления 2. ПИД-регулятор (PID) 3. Линейно-квадратичный регулятор (LQR) 4, Управление с прогнозирующими моделями (MPC)