Вязание узлов с использованием роборуки

Ishikawa Group Laboratory в 2007 сделала робота для завязывания узлов с помощью высокоскоростной многопальцевой роботизированной руки и тактильных и визуальных датчиков. Стратегия разделена на три этапа: производство петель, перестановка веревки и вытягивание веревки. Благодаря этим трем этапам завязывание узлов достигается только одной многопальцевой роботизированной рукой. ()