HRP-4C「未夢」による屋外歩行実験

HRP-4C「未夢」による歩行実験の動画です。実験は2010年7月に産総研つくばセンターの歩道上にて行われました。 歩行速度は時速0.6ｋm(1歩,) です。新しく開発した歩行安定化制御アルゴリズムによって、路面形状を事前に計測することなく、最大傾斜約3degの斜面を上ります。 参考URL