Тяговые возможности шагового двигателя NEMA 23

Какой шаговый двигатель выбрать? как посчитать нагрузку? Не секрет что часто это делаться исходя из опыта , интуитивно. Но что делать если опыта нет, а интуиция подводит? Поможет чужой опыт, а именно мой опыт. Делюсь. Пример расчета 12мин 08сек