PID-регулятор. Коэффициенты и их настройка на простейшем примере.

Если вы хотите поддержать канал, отправьте ваше пожертвование по ссылке - Видео про термопары - В видеоролике показана работа вот этого кода PID регулятора. В качестве параметров используются переменные p, ti, td. tT - целевая температура, а cT - текущая температура. --------- float E, E0, Int, ti, td, p, cInt, cDif, PID; -------- tT = 65; p = 240; ti = 19; td = 600; --------- E0 = E; // Предыдущее значение ошибки E = tT - cT; // Текущ